衢州历史悠久,早在新石器时代,人们就在这里生息。春秋时,是越国的姑蔑地,战国时属楚。秦王政二十五年(前222年)灭楚,置会稽郡,在衢州地域设太末县,今龙游建县之始。汉随秦制,由汉至晋,衢州地域皆属扬州刺史部会稽郡。东汉初平三年(192年)分太末县置新安县,为衢县建县之始。
建安二十三年(218年)分新安县置定阳县,为常山建县之始。晋太康元年(280年),因与弘农郡新安县重名,改新安为信安。唐代历属江南道、江南东道,元和方镇图中属浙东观察使。唐武德四年(621年)设衢州,并分置定阳、须江二县,为衢州建州之始,也是衢州筑城之始,距今已近1400年。唐初亦称信安郡。证圣元年(695年),分须江、定阳两县之部分,置玉山县,乾元元年(758年),玉山县改隶信州。自此至今,辖境大体未变。咸通中(860年—874年),改信安县为西安县。五代属吴越国。北宋属两浙路,乾德四年(966年),分常山县置开化场,今开化县建县之始。南宋属两浙东路。元代属江浙行省,为衢州路。明代属浙江省,称衢州府,清随明制,康熙二十三年(1684年),又成为金衢严道道*。
辛亥革命后,设立衢州军政分府。**元年(1912年),废衢州军政分府,改西安县为衢县。**三年(1914年),废衢州府,属金华道。十六年(1927年)废道,实行省县两级制,各县**浙江省。1935年衢州改为省第五区行政督察专署,管辖衢县、龙游、江山、常山、开化、寿昌、遂昌、淳安八县。1946年设衢州绥靖公署。1948年又改为省第三专员公署,属址移金华。
1949年5月4日至7日,***相继占领衢州各县,于衢县设衢州市,并设衢州专员公署,辖衢、龙、常、开、江、遂昌六县和衢州市。1952年松阳、宣平县并入衢州专员公署管辖。1955年3月初撤销衢州专区,衢、龙、常、江等县改属金华地区专员公署。
1985年5月,中国***批准撤销金华地区建制,衢州升为省辖地级市,辖衢县、江山、常山、开化四县,江山市及柯城区。2001年,撤销衢县,设立衢江区。